Pierwotnie zgrzebło było głównie narzędziem służącym do pielęgnacji zwierząt hodowlanych, najczęściej koni. Przyrząd taki miał zazwyczaj kształt owalny i często wyposażony był w pasek, który zakładało się na dłoń, co ułatwiało pracę. Zgrzebła takie wykonane były z drewna lub metalu, a po upowszechnieniu się tworzyw sztucznych także i z tego materiału. Wraz ze wzrostem świadomości w kwestii pielęgnacji psów i kotów, zgrzebła są coraz częściej wykorzystywane także do dbania o szatę tych zwierząt domowych.
